تخمین موقعیت هدف در فضای سه بعدی با استفاده از شبکه های تطبیقی با مشارکت انتخابی

اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که چگونه گره ها می توانند با استفاده از الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده با مشارکت نفوذی موقعیت هدف را در فضای سه بعدی تخمین زده و سپس به سمت آن حرکت کنند. در مرحله بعدی به ارائه الگوریتمی می پردازیم که بتوان با استفاده از آن میزان ارتباطات انجام شده مابین گره ها را کم کرد به گونه ای که کارایی شبکه از لحاظ خطای حالت دائم و نرخ همگرایی حفظ شود. هدف از کاهش ارتباطات ما بین گره ها نیز کاهش توان مصرفی و پهنای باند شبکه می باشد. در این پایان نامه از منحنی msd، جهت بررسی نتایج الگوریتم ارائه شده و شبیه سازی ها استفاده می شود.